libasound によりPCM音声録音

libasound によるPCM音声録音の例題です。

Linux や Raspberry にてコマンドラインからマイクに接続し音声を WAVE ファイルとして保存します。
libasound がインストールされていない場合、下記のコマンドによりインストールしてください。 また、例題のような自分で録音用のコーディングをしなくてもツール群が提供されています。 alsa-utils に含まれる arecord コマンドにて録音、aplay コマンドにより再生が可能です。
この arecord コマンドにより、PC にマイク機器が接続されているかを確認することができます。 表示される「カード 1」が例題にて使用するマイク番号で、使用するマイクの記述方法は「hw:1」や「plughw:1」と言う形式になります。
「hw:1」を利用するとマイクからの入力がそのまま録音されるので 44100Hz 等のサンプリングレートを変えることはできませんが、「plughw:1」を利用するとソース上からダウンミックスした形でサンプリングレートを変更することができます（標準は 8000Hz で 他のサンプリングレートも指定できます）。

例題では、使用するマイクの番号、サンプリングレート、保存する秒数を指定して録音を開始し、ファイル名「record_マイク番号.wav」にて保存しています。
実行結果

rsyslog へのログ出力：ログファイルを変更して出力

rsyslog に対するログファイルを変更してログを出力する例題です。

syslog.h (ref. http://linuxjm.sourceforge.jp/html/LDP_man-pages/man3/syslog.3.html) に記載されている LOG_USER での出力は通常コメントアウトされている場合があります（/etc/rsyslog.d/50-default.conf 内）。 これを有効化するにはコメントを外し、以下のコメントを実行します。 こうすることにより、/var/log/user.log へ openlog/syslog 関数によりログが出力されるようになります（facility にて LOG_USER を指定した場合）。

一方、別のファイルとして出力したい場合には別の設定を追加する必要があります。
openlog で設定できるログのタイプにはローカルで利用できる facility が LOG_LOCAL0 から LOG_LOCAL7 まで用意されているので、そのいずれかを利用することによりカスタムのログファイルを利用することができます（他に利用されていないことが前提）。
LOCAL5 を利用する場合には rsyslog の設定ファイルに下記の行を追加し、rsyslog を再起動します（/var/log/custom.log へログ出力する設定）。 以下の例題では、LOCAL5 へとログ出力を行い /var/log/custom.log へログを出力するための例題です。
ログの出力を細かく制御する際には、/etc/rsyslog.d/50-default.conf にさらに追加のルールの記述が必要となりますが、今回の例題では全ての出力が同じように出力される結果となります。 実行結果

libudev による USB デバイスのモニタリング

libudev により USB に接続されているデバイスをモニターする例題です。
※ テスト環境 Linux picuntu 3.0.8+：ディストリビューションによる動作の差異はあるかもしれませんが、Ubuntu 系なら問題なく動作するかと思います。

Linux では udevd というデーモンが起動しており、/etc/udev/rules.d/ 内に記述された udev ルールに応じて、USB に接続されたデバイス毎のプロセス起動やマウント等の処理を行うことができます。

USB メモリを挿入した際に実行する処理の記述例： 一方、挿入された際の処理（ACTION=add）に対して抜かれた際の処理に関しては（ACTION=remove）、デバイスの情報が取得できず処理が実行されない可能性があります（デバイスノードからデバイスディスクリプタが取得されないのが原因かと思われる）。

そこで、挿入された際のイベントに対して起動するプロセスに対して、終了する際のイベントに関してはデバイスが抜かれた際のデバイスへのノード（/dev/usbdev2.4 etc..）を調べ、挿された際のノードと一致するかによって目的のデバイスが抜かれたかを監視する方が無難な監視方法になるかとは思います。

以下の例題では、アプリ起動時に接続されているデバイスの一覧を表示し、目的のデバイスが挿入されているかを監視しています。
目的のデバイスが挿入された際に記憶しておいたノードの情報により、デバイスが抜かれたことを検知し、デバイスが挿入されていない状態になればアプリを終了しています。

この例題をそのままアプリ化して udev ルールから実行してデバイスが抜かれた際に終了するようにしても、上手く終了されない可能性があります（exit コマンドを行ってもアプリが終了しない）。
※ 原因はよく分からないのですが、デーモン用のプロセスとして実行しないと挿入されている間は常時プロセスが起動するような形で再実行されているのかもしれません。
その場合、start-stop-daemon コマンドを利用して下記のようなシェルスクリプトにて実行するようにすれば上手くアプリを終了させることができます。
パスやユーザーを適当に編集した上、udev ルールに下記スクリプトへのパスを設定した後に udevd をリスタートしてください。
※ [/path/udevMonitor.sh start] を RUN+= に追加
start-stop-daemon はアプリをデーモン化するためのコマンドですが、インストールされていない場合にはソースが配布されていますので、そちらをコンパイルしてインストールすることもできます。
・start-stop-daemon

udevMonitor.sh コンパイルには libudev を利用しますが、インストールされていない場合には apt-get から libudev-dev をインストールしてください。 実行結果